Zmluva o ES mala postupne integrovať členské štáty a vytvoriť spoločný trh založený na štyroch slobodách (voľný pohyb majetku, osôb, kapitálu a služieb) a na postupnom zbližovaní hospodárskych politík. Inštitúcie Spoločenstva dostali právomoc schvaľovať legislatívne texty priamo aplikovateľné v členských štátoch, ktorých platnosť prevažuje nad národným právom.
Súčasne platná Zmluva o ES je výsledkom zmien vnesených do Zmluvy zakladajúcej Európske hospodárske spoločenstvo (Zmluva o EHS) podpísanej v Ríme v roku 1957, ktorá vstúpila do platnosti 1. januára 1958. Text bol následne modifikovaný ďalšími úpravami.
