Zelené knihy patria medzi komuniké Komisie. Ich cieľom je otvoriť diskusiu na európskej úrovni k určitej téme, pričom v diskusii sa môžu vyjadriť ako členské krajiny, tak aj relevantní neštátni aktéri. Závery diskusie môžu viesť k vydaniu bielej knihy, ktorá už obsahuje konkrétne návrhy pre postup Spoločenstva.